Tugas Pendahuluan 2 (M2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

Percobaan 4 Kondisi 2

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

• Rangkaian

• Prinsip Kerja

Pada percobaan 4 kondisi 2 diminta untuk Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 180-0 dengan jarak PWM antar Key 20.

Disini kita menggunakan motor servo yang dimana motor servo bergerak dipengaruhi oleh input dari PWM. Pada program arduino yang dibuat setiap tombol keypad mewakili besar sudut untuk pergerakan motor servo yaitu dari 1-9 mewakili sudut 180-20.

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart
  

• Listing Program

#include <Servo.h> 

#include <Keypad.h> 

Servo servoMotor; 

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo 

const int numRows = 4;  // Number of rows in keypad 

const int numCols = 3;  // Number of columns in keypad 

char keys[numRows][numCols] = { 

{'1', '2', '3'}, 

{'4', '5', '6'}, 

{'7', '8', '9'}, 

{'*', '0', '#'} 

}; 

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3 

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3};     

// Columns 0 to 2 

 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols); 

 

void setup() { 

  servoMotor.attach(servoPin); 

  servoMotor.write(90); // Initial position 

  Serial.begin(9600); 

} 

 

void loop() { 

  char key = keypad.getKey(); 

   

  if (key != NO_KEY) { 

    Serial.println(key); 

     

    // Perform actions based on the key pressed 

    switch (key) { 

      case '1': 

        // Move servo to position 0 degrees 

        servoMotor.write(180); 

        break; 

      case '2': 

        // Move servo to position 45 degrees 

        servoMotor.write(160); 

        break; 

      case '3': 

        // Move servo to position 90 degrees 

        servoMotor.write(140); 

        break; 

      case '4': 

        // Move servo to position 135 degrees 

        servoMotor.write(120); 

        break; 

      case '5': 

        // Move servo to position 180 degrees 

        servoMotor.write(100); 

        break; 

      case '6': 

        // Move servo to position 135 degrees 

        servoMotor.write(80); 

        break; 

      case '7': 

        // Move servo to position 90 degrees 

        servoMotor.write(60); 

break; 

case '8': 

// Move servo to position 45 degrees 

servoMotor.write(40); 

break; 

case '9': 

// Move servo to position 0 degrees 

servoMotor.write(20); 

break; 

default: 

break; 

} 

} 

}

4. Kondisi [Kembali]

Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 180-0 dengan jarak PWM antar Key 20

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Download File [Kembali]

HTML klik disini  

Simulasi  klik disini

Gambar Simulasi  klik disini
Video Simulasi   klik disini
Listring Program  klik disini