Laporan Akhir 2 (M2)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

Kontrol Putaran Motor DC

1. Prosedur Percobaan  [Kembali]

1. Susun semua komponen.
2. Buat program menggunakan aplikasi Arduino IDE.
3. Unggah program ke Arduino setelah selesai.
4. Jalankan program pada simulasi dan uji dengan modul.

2. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

     Arduino Uno

            

    

Dot Matrix

Driver Motor L293D

Motor DC

Infrared Sensor

     

 

 

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

Rangkaian Simulasi

Percobaan 5

 

Prinsip Kerja

      Percobaan 5 adalah kontrol putaran dari motor dc dengan menggunakan sensor infrared. Prinsip kerjanya adalah ketika sensor infrared tersebut idak mendeteksi adanya benda di sekitarnya maka motor dapat berputar yang ditandai dengan indikator tanda panah yang muncul pada dot matrix nya. Namun ketika infrared mendeteksi ada benda di sekitarnya maka motor dc akan berhenti. Kemudian,  potensiometer pada rangakian digunakan untuk mengatur kecepatan dari motor dc. Ketika PWM yang diberikan itu tidak sesuai dengan kondisi yang diberikan pada codingan arduino, motor tidak akan berputar yang ditandai dengan indikator X pada dot matrix. selanjutnya PWM juga dapat mengatur arah berputarnya motor sesuai kondisi yang dibuat pada codingan arduino.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

int sw1 = 2;

int sws[]={3,4,7};

int numsw = 3;

int front = 6;

int back = 5;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

lcd.begin(16,2);

pinMode(sw1,INPUT);

for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){

  pinMode(sws[thesw],INPUT);

}

pinMode(front,OUTPUT);

pinMode(back,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

int s1 = digitalRead(sw1);

int ldr = analogRead(A0);

if(s1 == HIGH){

  int activesw = 0;

  int thesw = 0;

  for(thesw; thesw < numsw; thesw++){

    if(digitalRead(sws[thesw]) == HIGH){

      activesw++;

    }

  }

Serial.print("Number of Switch : ");

Serial.println(activesw);

Serial.print("Number of Activation : ");

Serial.println(thesw);

delay(200);

switch(activesw){

  case 0 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print(ldr);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("The LDR Value");

    digitalWrite(front,LOW);

    digitalWrite(back,LOW);

    delay(200);

    break;

  

  case 1 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(2,0);

    lcd.print("Running The");

    lcd.setCursor(2,1);

    lcd.print("Motor");

    digitalWrite(front,HIGH);

    digitalWrite(back,LOW);

    delay(200);

    break;

  case 2 :

  lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("LDR Value : ");

    lcd.setCursor(13,0);

    lcd.print(ldr);

    if(ldr < 650){

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("                 ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("turn Motor right");

      digitalWrite(front,HIGH);

      digitalWrite(back,LOW);

    }else{

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("                 ");

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print("turn Motor left");

      digitalWrite(front,LOW);

      digitalWrite(back,HIGH);

    }

    break;

  case 3 :

  int pwm = map(ldr,0,1023,0,255);

    digitalWrite(back,LOW);

    analogWrite(front,pwm);

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("PWM = ");lcd.print(pwm);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print(" Control ???");

    delay(200);

    break;

}

delay(10);

}else{

  Serial.println("look at the LCD");

  digitalWrite(back,LOW);

  digitalWrite(front,LOW);

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(4,0);

  lcd.print("ELECTRONIC");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("&INSTRUMENTATION");

  delay(100);

}

}

5. Kondisi [Kembali]

Ketika ADC antara 200 dan 600 dan 1 Switch aktif, motor berputar ke kiri 8 detik lalu mati dan muncul karakter pada kolom 2 LCD.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Link Download [Kembali]

    Download HTML
    Download Rangkaian
    Download Program
    Download Video Simulasi
    Download Datasheet 7-Segment
    Download Datasheet Button
    Download Datasheet Arduino Uno